raspiを起動する度にリモートデスクトップ接続してプログラムを実行させていたが、面倒なので自動起動させる方法を調べた。
ディレクトリ"~/.config/autostart"に起動するプログラムの情報を記載した"xxxxx.desktop"と云うファイルを置くことで可能になることが分かり作成。
ファイルの内容は以下の様：
[Desktop Entry]
Name=comfort
Exec=lxterminal -e '/home/xxx/…/cmft.sh'
Type=Application