14. Bluetoothスピーカー接続

BluetoothでSony SRS-XB2スピーカーに接続することをネット情報を元に何回かtryしてきたが毎回接続できずに終わってしまった。
今回、comfortや音楽再生機能をraspi0に完全移行できたので、OS再インストールして再度挑戦し、試行錯誤しながらやっと接続できたので、手順を備忘録として残すことにした。

【追記】(2021/01/12)
2020/12/02版のraspiosではbluetooth機能が改善されていて、以下の作業は不要になった。

パッケージをインストールする


$ sudo apt-get install pulseaudio pavucontrol
$ sudo apt-get install blueman pulseaudio-module-bluetoot
 (pi-bluetooth ← デフォルトでインストールされていた)

Pulse Audioサービスを作成する


$ sudo nano /etc/systemd/system/pulseaudio.service
下記を新規入力

[Unit]
Description=Pulse Audio

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --system --disallow-exit --disable-shm

[Install]
WantedBy=multi-user.target

PulseAudioとBlueZの通信を許可するポリシーを設定


$ sudo nano /etc/dbus-1/system.d/pulseaudio-bluetooth.conf
下記を新規入力

<busconfig>

  <policy user="pulse">
    <allow send_destination="org.bluez"/>
  </policy>

</busconfig>

Bluetooth関連のサービスを読み込む設定をファイルの最後に追加


$ sudo nano /etc/pulse/system.pa

<前略>
### Automatically load driver modules for Bluetooth hardware
.ifexists module-bluetooth-policy.so
load-module module-bluetooth-policy
.endif

.ifexists module-bluetooth-discover.so
load-module module-bluetooth-discover
.endif

Bluetooth ヘッドセットの再生の問題対応


$ sudo nano /etc/pulse/default.pa

<前略>
### Automatically suspend sinks/sources that become idle for too long
#load-module module-suspend-on-idle
↑
#を追加して無効化する

$ sudo nano /etc/pulse/system.pa
上記と同じ処置

再起動
```
再起動
$ sudo reboot
```

pulseaudioサービスを開始し、自動起動するようにします。(ペアリング前に必ず起動しておく）


$ pulseaudio --check -v でデーモンが起動しているかを確認
$ pulseaudio -k でデーモンが起動していたらkillする（小生の場合、これが胆だった）
$ sudo systemctl start pulseaudio.service
$ sudo systemctl status pulseaudio.service
$ sudo systemctl enable pulseaudio.service

piユーザとrootをPulseAudioで音声を出力するためのグループに追加


$ sudo usermod -a -G pulse,pulse-access pi
$ sudo usermod -a -G pulse-access,audio root
間違って違うユーザーを登録してしまったら：
グループメンバーの削除：$ sudo gpasswd -d ユーザー名 グループ名
グループメンバーの確認：$ getent group | grep pulse

Bluetoohデバイスとペアリング


タスクバーのBluetooth GUIで行っても問題無かったが、一応コマンドラインの方法
$ sudo bluetoothctl
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[CHG] Device xx:xx:xx:xx:xx:xx SRS-XB2:　　→スピーカーの値をコピー
[bluetooth]# pair xx:xx:xx:xx:xx:xx
[bluetooth]# trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
[bluetooth]# connect xx:xx:xx:xx:xx:xx
[bluetooth]# exit

スピーカーテスト


$ speaker-test -t wav    →ctl+cで終了
数十秒待っても音が出なかったら終了して、タスクバーのスピーカアイコンを右クリックでSRS-XB2選択し再実行
それでも出ない場合はもう一度選択（小生の場合、2度目でOKになった）
一度接続して音が出れば、以降、rebootしても自動接続してくれる

```
＊＊＊ 以上
```

【参考】下記サイトの情報を参考にさせて頂きました。

2021/01/12(2018/10/02)